
±Û·Î¹ú ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛ ±â¾÷ ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê¼ÁöÄÃÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ÃÖ¿ë¹ü, »çÁø ÀÌÇÏ ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê)´Â 30ÀÏ ¿©Àǵµ ¡®Æä¾î¸óÆ® ¾Ú¹è¼´õ ¼¿ï¡¯¿¡¼ ¹Ìµð¾îµ¥ÀÌ ¡®Connect Intuitive¡¯¸¦ °³ÃÖÇϰí, ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ÀÓ»óÀû¡¤»çȸÀû °¡Ä¡¿Í ¹Ì·¡ ¼ö¼ú ȯ°æÀÇ ¹ßÀü ¹æÇâÀ» °øÀ¯Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¡®ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê, ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ¸ðµç ¼ø°£À» ¿¬°áÇÏ´Ù¡¯¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÈ À̹ø Çà»ç´Â ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê°¡ Áö³ 30³â°£ ÃàÀûÇØ ¿Â ÀÓ»ó °æÇè°ú Áøº¸µÈ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î, ȯÀÚ Ä¡·á¿Í ÀÇ·áÁø ±³À°, ¿¬±¸, µ¥ÀÌÅÍ È°¿ëÀÌ ¿¬°áµÇ´Â ¹Ì·¡ ¼ö¼ú »ýŰèÀÇ ¹æÇ⼺À» Á¶¸ÁÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÆ´Ù. ƯÈ÷, ¿©¼ºÁúȯ°ú ¼Ò¾Æ °í³µµ ¼ö¼ú µî ´Ù¾çÇÑ Áø·á ¿µ¿ª¿¡¼ ÃàÀûµÈ ÀÓ»ó °æÇèÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÌ È¯ÀÚ Ä¡·á¿¡ °¡Á®¿Â º¯È¿Í ÇâÈÄ ¹ßÀü °¡´É¼ºÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â µ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. À̹ø Çà»ç´Â ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê ÃÖ¿ë¹ü ´ëÇ¥ÀÇ ¡®·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ±âÁذú ¹Ì·¡¡¯¿¡ ´ëÇÑ ¹ßÇ¥¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î, ºÐ´ç¼¿ï´ëÇб³º´¿ø »êºÎÀΰú ÀÌÁ¤·Ä ±³¼ö¿Í »ï¼º¼¿ïº´¿ø ¼Ò¾Æºñ´¢ÀÇÇаú ÀÌÁ¾ÈÆ ±³¼ö°¡ °¢°¢ ¿©¼º ȯÀÚ Ä¡·á¿Í ¼Ò¾Æ ºñ´¢±â¡¤°í³µµ ¼ö¼ú ¿µ¿ª¿¡¼ÀÇ ÀÓ»ó °æÇèÀ» Åä´ë·Î ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ¿ªÇÒ°ú ÀÓ»ó ÇöÀåÀÇ º¯È¸¦ °øÀ¯Çß´Ù. ÃÖ¿ë¹ü ´ëÇ¥´Â ÇöÀç 5¼¼´ë ½Ã½ºÅÛÀÎ ´ÙºóÄ¡ 5(da Vinci 5)¿¡ À̸£±â±îÁö ¾à 30³â°£ ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê°¡ ÃàÀûÇØ ¿Â ±â¼úÀû Áøº¸¿Í ÀÓ»ó °æÇèÀ» °Á¶Çß´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê¿Í ¹Ì±¹ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ Á¾ÇÕº´¿ø ¿¬±¸ÁøÀÌ 22°³±¹¿¡¼ ¼öÇàµÈ 230¿© ÆíÀÇ ¿¬±¸ ³í¹®°ú 390¸¸ °Ç ÀÌ»óÀÇ ¾Ï ¼ö¼ú µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÑ ¸ÞŸºÐ¼® ¿¬±¸(COMPARE Study) °á°ú, ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀº ±âÁ¸ ÃÖ¼Ò Ä§½À ¼ö¼ú ¹× °³º¹¡¤°³Èä ¼ö¼ú ´ëºñ ¼ö¼ú ÀüȯÀ², ¼öÇ÷, ÇÕº´Áõ, 30ÀÏ À̳» »ç¸Á·ü, ÀçÀÔ¿øÀ² µî ´Ù¾çÇÑ ¼ö¼ú ÀüŸÈÄ ÁöÇ¥¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ °á°ú¸¦ º¸ÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÌ ´Ü¼øÇÑ ¼ö¼ú Àåºñ¸¦ ³Ñ¾î ¼ö¼ú Àü ¡¤Áß ¡¤ÈÄ Àü °úÁ¤À» ¿¬°áÇÏ´Â µðÁöÅÐ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ¹ßÀü°ú Áö¿ª ÀÇ·á Á¢±Ù¼º °È¸¦ À§ÇÑ ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºêÀÇ ¿ªÇÒ¿¡ ´ëÇØ °Á¶Çß´Ù. ºÐ´ç¼¿ï´ëÇб³º´¿ø »êºÎÀΰú ÀÌÁ¤·Ä ±³¼ö´Â ¡®·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÌ ¿©¼º ȯÀÚ Ä¡·á¿¡ °¡Á®¿Â º¯È¡¯¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ÀÌ ±³¼ö´Â ÇØºÎÇÐÀûÀ¸·Î º¹ÀâÇÏ°í °¡ÀÓ·Â º¸Á¸ÀÌ Áß¿äÇÑ ¿©¼ºÁúȯ Ä¡·á¿¡¼ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÌ °¡Á®¿Â ÀÓ»óÀû º¯È¸¦ ¼³¸íÇϸç, Á¤¹ÐÇÑ Á¶Á÷ º¸Á¸°ú ºÀÇÕÀÌ Áß¿äÇÑ ¼ö¼ú ȯ°æ¿¡¼ ±â¼ú ¹ßÀüÀÌ °®´Â Àǹ̸¦ ¼Ò°³Çß´Ù. ƯÈ÷ ´ÙºóÄ¡ 5¿¡ žÀçµÈ Æ÷½º Çǵå¹é(Force Feedback) ±â¼úÀº Á¶Á÷¿¡ °¡ÇØÁö´Â ÈûÀ» º¸´Ù ¼¼¹ÐÇÏ°Ô ÀÎÁöŸÁ¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇØ, Á¤»ó Á¶Á÷ º¸Á¸°ú ºÀÇÕ ¿Ï¼ºµµ Çâ»ó¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ¿©¼ºÈ¯ÀÚÀÇ »îÀÇ Áú°ú Ä¡·á °á°ú Çâ»ó Ãø¸é¿¡¼µµ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. »ï¼º¼¿ïº´¿ø ºñ´¢ÀÇÇаú ÀÌÁ¾ÈÆ ±³¼ö´Â ¡®ÇʼöÀÇ·á¿Í ¼Ò¾Æ °í³µµ ¼ö¼ú ¿µ¿ª¿¡¼ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ¿ªÇÒ¡¯À» ÁÖÁ¦·Î, Áø·á ÇöÀåÀÇ ÀÇ·á °ø¹é Çö½Ç°ú ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ±â¿©¸¦ ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ ±³¼ö´Â ÀϺΠ¼Ò¾Æ ºñ´¢±âÁúȯÀº ÀûÀýÇÑ Ä¡·á ½Ã±â¸¦ ³õÄ¥ °æ¿ì Æò»ý ½ÅÀå ±â´É¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÇöÀç ±¹³»¿¡¼ ¼Ò¾Æ¸¸À» Àü´ãÇÏ´Â ºñ´¢ÀÇÇаú Àü¹®ÀÇ´Â ¼Ò¼ö·Î Á¦ÇÑÀûÀÎ »óȲÀ̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¾î ¼Ò¾Æ È¯ÀÚ´Â ¼ö¼ú °ø°£ÀÌ Á¦ÇÑÀûÀ̰í Á¤±³ÇÑ Àç°Ç, ºÀÇÕ ¼ú±â°¡ ¿ä±¸µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ ¼ö¼ú ³µµ°¡ ³ô´Ù¸ç, ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀº Çâ»óµÈ ½Ã¾ß¿Í Á¤¹ÐÇÑ ±â±¸ Á¶ÀÛÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î º¹ÀâÇÑ Àç°Ç ¼ö¼úÀ̳ª °í³µµ ¼Ò¾Æ ºñ´¢±â ¼ö¼ú ¿µ¿ª¿¡¼ Ȱ¿ë ¹üÀ§°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¶ÇÇÑ Çʼö ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼ Àü¹® ¼ú±â Áö¿ø°ú Ä¡·á Á¢±Ù¼º °³¼± Ãø¸é¿¡¼µµ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼úÀÇ ¿ªÇÒÀÌ Á¡Â÷ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù°í Àü¸ÁÇß´Ù. ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê ÃÖ¿ë¹ü ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê´Â ±¹³»¿¡ ·Îº¿ º¸Á¶¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛÀ» óÀ½ µµÀÔÇÑ ÀÌÈÄ ÇöÀç±îÁö ·Îº¿¼ö¼ú ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀüÀ» À̲ø¾î ¿Ô´Ù¡±¸ç, ¡°¾ÕÀ¸·Îµµ ȯÀÚÀÇ »îÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â Ä¡·á¸¦ ÃÖ¿ì¼±ÀÇ °¡Ä¡·Î, ȯÀÚ¿Í ÀÇ·áÁø, ±³À°°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â °Ç°ÇÑ ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼ú »ýŰè Á¶¼ºÀ» ÅëÇØ ´õ ¸¹Àº ȯÀÚ°¡ Ä¡·á ÇýÅÃÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ´õ¿í ³ë·ÂÇϰڴ١±°í ¸»Çß´Ù. ÇÑÆí ÀÎÆ©ÀÌÆ¼ºê´Â ±¹³» ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼ú Ȱ¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸, ±³À° Áö¿øÀ» Áö¼ÓÇϰí ÀÖ´Ù. ±¹³» ÀÇ·á±â°üÀÇ ¿¬±¸¿Í ±³À°À» À§ÇØ ¾à 67¾ï ¿ø ±Ô¸ðÀÇ ¿¬±¸ºñ¸¦ Áö¿øÇßÀ¸¸ç, ¿¬±¸¡¤±³À°¿ë Ç÷§ÆûÀÎ dVRK(da Vinci Research Kit)¸¦ ±¹³» ÁÖ¿ä ´ëÇаú º´¿ø¿¡ ±âÁõÇØ Â÷¼¼´ë ÀÇ·á±â¼ú ¿¬±¸¸¦ Áö¿ø ÁßÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¾à 250¾ï ¿ø ±Ô¸ðÀÇ ÅõÀÚ¿Í ±³À° ÇÁ·Î±×·¥, Çмú ±³·ù Ȱµ¿ µîÀ» ÅëÇØ ±¹³» ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼ú »ýÅÂ°è ¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çϰí ÀÖ´Ù. |